滾動軸承的摩擦力矩可分為運(yùn)動中的摩擦力所產(chǎn)生的摩擦力矩，稱為動態(tài)摩擦力矩和從靜態(tài)開始運(yùn)轉(zhuǎn)時的摩擦力矩，稱為起動摩擦力矩。
一般起動摩擦力矩值大于動態(tài)摩擦力矩值。摩擦力矩是滾動軸承的一項綜合的使用性能，它的產(chǎn)生是多種因素綜合作用的結(jié)果。
其中有滾動摩擦，也有滑動摩擦；有固體間的摩擦，也有潤滑劑的粘性阻力。
從工程應(yīng)用角度考慮，需要知道對于給定類型和尺寸的軸承在一定的載荷、轉(zhuǎn)速等工作條件下，其摩擦力矩是多少