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隨車吊又叫隨車起重運輸車
結構：指在定型載貨汽車上裝有臂架式隨車起重機，能實現自行裝卸貨物的專用汽車，
隨車起重機類型：液壓式，機械式
隨車起重機布置：一般有兩種，前置式和后置式
起重臂的型式：直臂式，折臂式
隨車起重機組成：機架，起重臂，起重臂支架，回轉機構，卷揚裝置，液壓支腿，液壓缸。
起重支架主要的作用就是連接起重機和汽車主車架


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