高空作業車運行到一定的周期（行駛到一定里程），各部機件就會產生自然松動和磨損，因此，就必須有計劃地進行強制預防性的保養。
定期保養分一、二、三級保養。
一、一級保養
一級保養是在高空作業車行駛1500-2400公里間隔里程中，以潤滑、堅固為中心進行的技術保養。
其主要內容是：
1、檢查、堅固高空作業車外露部位的螺栓、螺母。
2、按規定的潤滑部位加注潤滑油（脂）。
3、檢查各總成內潤滑油平面，不足時按標準加潤滑油。
4、清洗汽油、機油、空氣濾清器。
高空作業車經一級保養后，應達到車容整潔、裝備齊全、連接牢固、三濾（汽油、機油、空氣）暢通、潤滑良好、四不漏等目的。
二、二級保養
二級保養是在高空作業車行駛6000-8000公里間隔里程后，以檢查、調整為中心進行的技術保養。此時，除執行一級保養作業項目外，還要增加下列項目：
1、檢查調整高空作業車發動機及電氣設備的技術狀態。
2、清洗曲軸箱（油底殼）和機油濾清器，并更換新機油，加添潤滑脂。
3、清洗汽油濾清器。
4、檢查調整轉向、制動機構和離合器的技術狀態。
5、檢查其它各總成，并根據需要進行調整。
6、拆檢高空作業車輪胎，并進行換位。
三、三級保養
三級保養是高空作業車在行駛36000-40000公里間隔后，以總成解體、清洗、檢查調整為中心進行的技術保養。此時除按一、二級保養項目重復進行外，還要增加下列項目：
1、拆檢高空作業車發動機，清除積炭、結膠及冷卻系水垢。
2、對底盤各總成視需要解體，進行清洗、檢查、調整，消除隱患。
3、對高空作業車車架、車身進行檢查，視需要進行除銹、焊接和補漆。