動密封按運動形式可分為旋轉密封或往復密封兩種基本類型。按密封件和其作相對運動的零部件是否接觸，動密封可分為接觸式密封和非接觸式密封;按密封件和被密封物體接觸位置可分為圓周密封和端面密封。動密封中的離心密封和螺旋密封是借助機器運轉時給介質以動力獲得密封效果的，故有時稱動力密封。
靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據工作壓力靜密封又分為中、低壓靜密封和高壓靜密封。中、低壓靜密封通常采用材質較軟、接觸寬度較寬的墊密封。高壓靜密封則采用材質較硬、接觸寬度很窄的金屬墊片或復合墊片。
橡膠密封制品
O形圈 氣動系統、液壓系統、真空系統、精細系統、其它
襯墊 墊片、墊圈、印刷密封件
隔膜（膜片） 波紋型（碟形）、滾動型、平面型
其它模壓和壓出密封件 密封套、密封條、油氣田封隔器膠筒、蓄能器膠囊、石油管道封堵器膠囊
專用密封制品
往復運動密封件 L形皮碗、V形密封圈、U形密封圈、J形密封圈、蕾形密封圈、鼓形密封圈、同軸密封圈、其它（往復油封）
旋轉軸唇形密封件 防塵唇包金屬骨架型、有防塵唇金屬外殼型、無防塵唇包金屬骨架型、無防塵唇金屬外殼型、無防塵唇金屬外殼組裝型