聚氨酯同步帶的結構由帶背、抗拉層、帶齒三部分組成。
(1) 聚氨酯帶背
同步帶的背部用以粘結包覆抗拉元件，應有良好的柔韌性和耐曲撓疲勞性能, 不易老化, 耐油性好, 耐磨損, 在帶背的內表面開有適當大小的尖角凹槽, 除因工藝要求外, 還能改善齒帶的曲撓疲勞性能, 同時在運轉過程中使帶與輪齒間的截流空氣逸出, 以消除部分噪音。
(2) 鋼絲繩(或滌綸線繩) 抗拉層
抗拉層是同步帶的抗拉元件, 用以傳遞動力, 并保證同步帶在工作時節距不變。它采用多股鋼絲繩(或滌綸線繩) 沿膠帶寬度螺旋形地繞布, 其位置定為同步帶的節線。抗拉層必須具有很高的抗拉強度和抗彎曲疲勞強度。彈性模數大, 工作時不允許有伸長, 從而保證同步帶的節距不變。
(3) 聚氨酯帶齒
聚氨酯同步帶的齒應具有較高的抗剪切強度, 良好的耐磨性和耐油性。帶齒的節距分布要求很高, 帶齒應與帶輪齒槽正確嚙合, 因此對帶齒幾何參數的正確性需有嚴格要求。聚氨酯同步帶以優異的耐油、耐磨性能著稱, 它適用與中小功率的高速運轉場合，環境應比較干燥，工作溫度一般為-20～+80 C。
