眾所周知，發動機不僅是油罐專用汽車行駛的動力源，也是某些油罐專用汽車專用裝備的動力源。它的性能好壞直接影響油罐專用汽車的動力性、經濟性和可靠性。因此，在選購和使用油罐專用汽車時，應對發動機的結構和性能作細致的了解，根據油罐專用汽車的需要選用不同型號的發動機，以滿足不同的工作要求。
在選擇油罐專用汽車的時候，要特別注意油罐車對發動機的基本要求：足夠的功率和扭矩；良好的燃料經濟性，特別是在常用工況下的比油耗要低；便于動力輸出，滿足專用裝備驅動動力的需要；工作安全可靠，耐久性好；通用性好，維修方便；振動小，噪聲低；排除污染符合要求。
油罐專用汽車大都采用往復活塞式汽油發動機或柴油發動機，通常稱為汽油機和柴油機。
汽油機的質量輕，體積小，工作振動和噪聲小，價格較便宜，一般普通小型和中型油罐車一般均裝用汽油發動機。
與汽油機相比，柴油機具有良好的燃料經濟性，有低速運轉時扭矩大，工作可靠性好等優點。隨著柴油機性能的提高，制造成本的降低，中型油罐車也越來越多地采用柴油機。大型油罐車幾乎都是采用柴油機。這是由于柴油機的特性更適合大噸位的油罐車。
車用發動機按氣缸的排列可分為直列和V型兩種。小功率的發動機多為6缸一下直列式，大功率的發動機多為6-16缸V型，如V6、V8、V10、V12等。
直列式發動機的結構簡單，工作可靠，制造成本低，維修方便。但隨著發動機功率的增大，氣缸數也在相應地增多，發動機的長度和高度都增大。因此，8缸以上的發動機幾乎都是V型。這樣可使發動機長度和高度尺寸縮小，剛度增大，從而使油罐專用汽車結構緊湊，質量小。
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