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一、機械傳動

1、齒輪傳動

1）分類：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。

2）特點：

優點：適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定、效率高；工作可靠性高、壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。

缺點：要求較高的制造和安裝精度、成本較高；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。

3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有：齒頂圓、齒根圓、分度圓、摸數、壓力角等。

2、渦輪渦桿傳動

適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。

1）特點：

優點：傳動比大；結構尺寸緊湊。

缺點：軸向力大、易發熱、效率低；只能單向傳動。

渦輪渦桿傳動的主要參數有：模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比等。