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汽油機(jī)在負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很大，要想汽油機(jī)有好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，這就要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)特性不好，再好的控制算法都不可能取得滿意的控制效果。由于汽油機(jī)具有機(jī)械慣性，因此并不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越高越好，要求調(diào)速器的響應(yīng)時(shí)間必須小于汽油機(jī)機(jī)械慣性時(shí)間，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)精度對(duì)調(diào)速器控制的精度和穩(wěn)定性都起著很大的影響。因此，本研究要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，以滿足數(shù)字電子調(diào)速器的快速性的要求。

3.5.1電子調(diào)速器上常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    當(dāng)前應(yīng)用于電子調(diào)定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    步進(jìn)電機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)為:在保證不“失步”的前提下，它的速度可以在寬廣的范圍內(nèi)，通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)調(diào)整;能夠快速起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng);在一組繞組長(zhǎng)期通電的狀況下具有自鎖能力;而永磁式步進(jìn)電機(jī)在繞組不通電的情況下還有定位轉(zhuǎn)矩。