盤式制動器主要由制動盤、油缸(制動氣室)、制動鉗、油(氣)管等部件，和液(氣)壓作動力源組成。
盤式制動器是以旋轉工作的制動盤(金屬圓盤)的端面作摩擦(面)的，在其固定支架上安裝有由摩擦(材料)(工作面由2~4塊摩擦片)與其金屬底板組成的制動(片)，這些制動(片)及其張緊裝置都裝在橫跨在制動盤兩側的夾緊鉗形支架中，稱為制動鉗。
盤式制動器工作原理是制動時油液被壓入內、外兩輪缸中，其活塞在液壓作用下將兩制動片壓緊制動盤，產生摩擦力矩而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產生微量的彈性變形。放松制動時，活塞和制動片依靠密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。
由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，制動片與盤之間每邊各有一定的間隙，以保證制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，厚度方面只有微量的變化，故不會發生“拖滯”現象，而盤式制動片要求熱膨脹很小，也是為了防止產生拖帶現象發生。
