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隨著目前我國經濟的持續穩定發展、居民收入水平的提升，人口紅利逐漸減弱，勞動力成本逐漸上升。勞動力成本的上升助推我國制造業自動化水平的提升，再加之現代制造業對產品一致性、精度的要求越來越高，機器替代人工的進程加速，制造業工控需求持續提升，因而碼垛機器人替代搬運工的步伐也逐漸加快。

生產效益是企業追求的目標，創新發展的動力，在工業生產中，碼垛機器人可替代工人去完成高強度的體力工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續保障工作的精度，提高產品生產質量。可見，在生產制造中，碼垛機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本，制造企業可獲得更高的生產效益。
此外，在工業生產中，碼垛機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，機器人可24h進行工件碼垛，具有生產效率高、產品精度高、一致性強等優勢。
讓廣大勞動者尤其是底層勞動者實現勞動升級而不是成為時代進步的犧牲品，不能只靠勞動者的個人投入和自行提升，更需要國和企業共同的制度設計和資源投入。這不能只通過呼吁企業家、工程師在技術設計的時候改變其經濟理性的原則，更需要改變對市場經濟的激勵措施。然而，從目前的發展態勢來看，我國自能制造的推進仍然是著重強調對企業和技術改造的各項支持(包括機制、財稅、金融等方面)，對如何平衡經濟、技術和人的發展缺乏整合的思考。與勞動者密切相關的部門，如人力資源與門、工會部門等在制造業升級轉型的政策制定和執行過程中幾乎缺位，并且對其在就業效應和勞動力市場的影響缺乏考慮。究竟我國制造業發展的未來圖景是以機器人為中心、將工人置于技術的控制之下，還是發展以人為中心的人機協作機制、保障勞動者的勞動權益，仍有賴于社會制度的安排和公共政策的制定。