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智能自動化包裝碼垛生產線 山東本森智能裝備  

碼垛機器人主要有直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人，碼垛機器人能順應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種外形的包裝廢品碼垛作業。

碼垛機器人主要集中在后段包裝中，比方將小顆粒的巧克力、糖果或者盒裝或者袋裝的食品飲料快速抓取并放置到的分揀傳輸帶或者包裝盒中，這種機器人不只像人的雙手一樣乖巧，而且有足夠的判別才能。將來，空無一人的倉庫，一臺臺碼垛機將貨架送到包裝臺，經過精確辨認貨物，抓取需求的商品，打包后放在傳輸帶上。分揀機器人曾經構成了樣機，一旦這些智能化的分揀機器人應用于包裝行業，將極大地進步倉儲管理的工作效率，緊縮人工本錢。

在食品飲料行業，分揀的動作普通以效率為第一請求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品精確放置在包裝袋或者包裝箱內，這不只考驗碼垛機機器人的靈敏性和精確度，而且請求碼垛機機器人具備視覺和可計算的功用。