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隨著紙箱碼垛機(jī)械手的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的碼垛環(huán)節(jié)從最初的手工到機(jī)械自動(dòng)化、機(jī)器人，越來(lái)越先進(jìn)的碼垛方式表明我國(guó)機(jī)械制造業(yè)越來(lái)越發(fā)達(dá)。高自動(dòng)化、智能化的機(jī)械設(shè)備將有利于我國(guó)各行各業(yè)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效、安全、便利的生產(chǎn)、管理與運(yùn)行，助力我國(guó)經(jīng)濟(jì)更穩(wěn)定的發(fā)展。

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紙箱碼垛機(jī)械手主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的拆垛作業(yè)。


紙箱碼垛機(jī)械手的特點(diǎn)
1、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此設(shè)備的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)占地面積少。，可以留出較大的庫(kù)房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)全部控制在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
6、全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

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