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SMW工法連續墻于1976年在日本問世。SMW工法是以多軸型鉆掘攪拌機在現場向一定深度進行鉆掘，同時在鉆頭處噴出水泥系強化劑而與地基土反復混合攪拌，在各施工單元之間則采取重疊搭接施工，然后在水泥土混合體未結硬前插入H型鋼或鋼板作為其應力補強材，至水泥結硬，便形成一道具有一定強度和剛度的、連續完整的、無接縫的地下墻體。SMW工法最常用的是三軸型鉆掘攪拌機，其中鉆桿有用于粘性土及用于砂礫土和基巖之分，此外還研制了其他一些機型，用于城市高架橋下等施工，空間受限制的場合，或海底筑墻，或軟弱地基加固。導溝開挖：確定是否有障礙物及做泥水溝。置放導軌。設定施工標志。SMW鉆拌：鉆掘及攪拌，重復攪拌

SMW工法是利用專門的多軸攪拌機就地鉆進切削土體，同時在端部將水泥漿液注入土體，經充分攪拌混合后，再將或其他型材插入攪拌樁體內，形成地下連續墻體，利用該墻體直接作為擋土和止水結構。其主要特點是構造簡單，止水性能好，工期短，造價低，環境污染小，特別適合城市中的深基坑工程。 在攪拌樁圍護內插入型鋼（如H型鋼）形成的 基坑圍護工法。與攪拌樁圍護的區別僅是其間含有 按一定形式(如間隔布置)排列的型鋼。優點為支擋 結構強度大，止水性好,且因型鋼可拔出反復使用而 成本較低。 隨著城市化的進程速度加快，大中型城市相繼進行舊城區改造工程、地鐵工程，這些工程中的H型鋼大都需要拔出以進行二次重復利用，節約成本。 幾年前，大部分施工工地都是使用分體式拔樁機來進行拔出這些，但是因其組裝困難，從一根樁到另一根樁所消耗的組裝時間大大降低了其工作效率，而其在拔起過程中，統一的拔樁速度使其拔起力量分布過于均勻，導致拔樁后期浪費更多的時間和消耗。 基于這些弊端，東奕機械的開發人員對老式的拔樁機進行了改裝，將拔樁機的各個組成部分進行了整合，又加入了小，使其大大挖掘出老式拔樁機的潛能，將組裝的時間大大壓縮，后期的拔起速度更加快，再配備遙控器，使其工作人員能更快更簡單地進行操作，同時，也增加了工作人員在拔樁過程中的安全系數。 工程實踐證實了東奕機械開發人員的想法是切實可行的，新式的一體式拔樁機的拔樁速度較老式快了1-2倍，這增加的速度使建筑工程本就緊張的工期得到大大釋放，而其獨有的遙控技術更是使操作人員無須懂得拔樁機的原理即可快速上手。

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液壓缸強制頂壓夾樁器，使之向上頂升一段距離，將樁逐段拔出，適用在粘土、砂土或含少量礫石的土層中拔工字鋼或型鋼樁。工程應用范圍：工法型鋼拔樁機主要用于市政建設、管道鋪設、隧道工程、污水處理、支護施工中，H型鋼回收再利用，減少H型鋼的一次使用，降低建筑費用。整機能夠適應場地狹小、頂部空間不足的場地。北奕機械機械現有廠房5000平方米，目前擁有"工程技術研究中心”及“樁工機械工程中心”公司核心團隊由行業資深人員構成，擁有國際先進的研發體系和技術平臺，自主研發破樁機，鱷魚鉗，拔樁機等生產線，推行行業領先的管理架構和“精益”理念，擁有強大的研發隊伍，具備較強的自主創新能力，不斷提升產品品質，打造企業核心競爭力。

還有一個側翻的原因，就是和操作人員有關，拔樁機是沒問題的，如果操作人員沒有把拔樁機調整好，或是操作不熟練，不清楚施工現場的情況，極有可能出現側翻現象。對此，無論是拔樁機亦或是其他的建筑施工機械，想要獲得有效的使用以及保證建筑施工的安全性，就要使用適合于搬運車輛或建設機械的斜板，將斜板的角度設定成低于15度。加強建筑現場的管理，除了要禁止他人進入作業區域內，現場還需要作業指揮者等。預先進行作業順序、方法的探討，然后要清楚地告知相關人員。建筑企業應當重視高水平的專業安裝技術人員。在技術人員在職期間還應當做好技術人員的培訓工作，使其能夠充分掌握新設備的規格、結構特點以及安裝工藝。畢竟隨著我國建筑行業的發展。