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Siemens 505-5190 機架 質量可靠
MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實現(xiàn)Motoman機器人絕大部分功能，
包括：
·機器人的動作姿態(tài)可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標值來顯示；
·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當機器人的動作超過設定脈沖值極限時，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
·可顯示機器人動作循環(huán)時間。
·真實模擬機器人的輸入輸出（I/O）關系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能，能夠實現(xiàn)協(xié)調工作。
·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
·CAM功能即自動示教功能，可結合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動生成機器人動作程序，即使工件是由復雜的空間曲線組成也可以應對。
Siemens 505-5190 機架 質量可靠
| Siemens 505-5100 | 6SN1112-1AC01-0AA0 |
| Siemens 505-5103 | 6SN1112-1AC01-0AA1 |
| Siemens 505-5184 | 6SN1113-1AA00-0BA0 |
| Siemens 505-5190 | 6SN1113-1AA00-0CA0 |
| Siemens 505-5417 | 6SN1113-1AB01-0BA0 |
| Siemens 505-5518 | 6SN1113-1AB01-0BA1 |
| Siemens 505-6010 | 6SN1114-0AA01-0AA0 |
| Siemens 505-6011 | 6SN1114-0AA01-0BA0 |
| Siemens 505-6108 | 6SN1114-0AA02-0AA0 |
| Siemens 505-6108A | 6SN1115-0AA12-0AA0 |
| Siemens 505-6108B | 6SN1117-0DG21-0AA0 |
| Siemens 505-6204 | 6SN1118-0AA11-0AA0 |
| Siemens 505-6208 | 6SN1118-0AA11-0AA1 |
| Siemens 505-6208A | 6SN1118-0AD11-0AA0 |
| Siemens 505-6208B | 6SN1118-0AD11-0AA1 |
| Siemens 505-6308 | 6SN1118-0AE11-0AA0 |
| Siemens 505-6408 | 6SN1118-0AE11-0AA1 |
| Siemens 505-6504 | 6SN1118-0BJ11-0AA0 |
| Siemens 505-6508 | 6SN1118-0DG23-0AA1 |
| Siemens 505-6511 | 6SN1118-0DM13-0AA0 |
| Siemens 505-6516 | 6SN1118-0DM21-0AA0 |
| Siemens 505-6660 | 6SN1118-0DM23-0AA0 |
| Siemens 505-6660A | 6SN1118-0DM33-0AA0 |
| Siemens 505-6660B | 6SN1118-0NH00-0AA2 |
| Siemens 505-6830 | 6SN1118-0NH11-0AA0 |
| Siemens 505-6840 | 6SN1118-0NH10-0AA0 |
| Siemens 505-6850A | 6SN1118-0NJ01-0AA0 |
| Siemens 505-6850B | 6SN1118-0NK01-0AA0 |
| Siemens 505-6851A | 6SN1121-0BA11-0AA0 |
| Siemens 505-6851B | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
| Siemens 505-6860 | 6SN1121-0BA13-0AA0 |
| Siemens 505-6870 | 6SN1121-0DA11-0AA0 |
| Siemens 505-7002 | 6SN1121-0DA13-0AA0 |
| Siemens 505-7003 | 6SN1122-0BA11-0AA0 |
| Siemens 505-7012 | 6SN1122-0BA11-0AA1 |
| Siemens 505-7012A | 6SN1122-0BA12-0AA0 |
| Siemens 505-7016 | 6SN1123-1AA00-0AA0 |
| Siemens 505-7028 | 6SN1123-1AA00-0AA1 |
| Siemens 505-7028A | 6SN1123-1AA00-0BA1 |
| Siemens 505-7038 | 6SN1123-1AA00-0CA0 |
| Siemens 505-7101 | 6SN1123-1AA00-0CA1 |
| Siemens 505-7102 | 6SN1123-1AA00-0DA0 |
| Siemens 505-7190 | 6SN1123-1AA00-0DA1 |
| Siemens 505-7201 | 6SN1123-1AA00-0EA1 |
| Siemens 505-7202 | 6SN1123-1AA00-0FA0 |
| Siemens 505-7339 | 6SN1123-1AA00-0GA0 |
| Siemens 505-7340 | 6SN1123-1AA00-0HA0 |
| Siemens 505-7354 | 6SN1123-1AA00-0HA1 |
| Siemens 505-9201 | 6SN1123-1AA00-0JA0 |
| Siemens 505-CP1434TF | 6SN1124-1AB00-0BA0 |
| Siemens 505-CP2572 | 6SN1124-1AB00-0CA0 |
| Siemens 505/ATM-0220 | 6SN1128-1EA00-0CA0 |
| Siemens 525-1102 | 6SN1130-1AA11-0AA0 |
| Siemens 535-1212 | 6SN1130-1AA11-0CA0 |
| Siemens 545-1101 | 6SN1130-1AA11-0DA0 |
| Siemens 545-1102 | 6SN1130-1AA11-0EA0 |
| Siemens 545-1103 | 6SN1130-1AA11-0FA0 |
| Siemens 545-1104 | 6SN1130-1AA11-0GA0 |
| Siemens 545-1105 | 6SN1130-1AA12-0AA0 |
