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1794-ACNR15 端子
MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實現(xiàn)Motoman機器人絕大部分功能，
包括：
·機器人的動作姿態(tài)可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標值來顯示；
·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當機器人的動作超過設定脈沖值極限時，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
·可顯示機器人動作循環(huán)時間。
·真實模擬機器人的輸入輸出（I/O）關系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能，能夠實現(xiàn)協(xié)調工作。
·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
·CAM功能即自動示教功能，可結合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動生成機器人動作程序，即使工件是由復雜的空間曲線組成也可以應對。
機器人編程方式有兩種：示教編程與離線編程。離線編程，是通過軟件在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環(huán)境，借助軟件生成運動控制指令生成機器人程序，輸入到機器人控制器中。支持多種品牌工業(yè)機器人虛擬仿真
1794-ACNR15 端子
| 1794-ACN15 |
| 1794-ACNR15 |
| 1794-ADN |
| 1794-AENT |
| 1794-AENTR |
| 1794-CE1 |
| 1794-CE3 |
| 1794-IA16 |
| 1794-IA8 |
| 1794-IA8I |
| 1794-IB10XOB6 |
| 1794-IB16 |
| 1794-IB16D |
| 1794-IB16XOB16P |
| 1794-IB32 |
| 1794-IB8 |
| 1794-IC16 |
| 1794-ID2 |
| 1794-IE12 |
| 1794-IE4XOE2 |
| 1794-IE8 |
| 1794-IE8H |
| 1794-IE8XOE4 |
| 1794-IF2XOF2I |
| 1794-IF4I |
| 1794-IG16 |
| 1794-IH16 |
| 1794-IJ2 |
| 1794-IM16 |
| 1794-IM8 |
| 1794-IP4 |
| 1794-IR8 |
| 1794-IRT8 |
| 1794-IT8 |
| 1794-IV16 |
| 1794-IV32 |
| 1794-OA16 |
| 1794-OA8 |
| 1794-OA8I |
| 1794-OB16 |
| 1794-OB16D |
| 1794-OB16P |
| 1794-OB32P |
| 1794-OB8 |
| 1794-OB8EP |
| 1794-OC16 |
| 1794-OE12 |
| 1794-OE4 |
| 1794-OE8H |
| 1794-OF4I |
| 1794-OF8IH |
| 1794-OM8 |
| 1794-OV16 |
| 1794-OV16P |
| 1794-OV32 |
| 1794-OW8 |
| 1794-PS13 |
| 1794-PS3 |
| 1794-TB2 |
| 1794-TB3 |
| 1794-TB32 |
| 1794-TB3G |
| 1794-TB3S |
| 1794-TBN |
| 1794-TBNF |
| 1794-VHSC |
