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1734-OV2E   端子 

MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件，能夠在三維環境中實現Motoman機器人絕大部分功能，
    包括：
    ·機器人的動作姿態可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標值來顯示；
    ·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數模的干涉情況。以及當機器人的動作超過設定脈沖值極限時，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
    ·可顯示機器人動作循環時間。
    ·真實模擬機器人的輸入輸出（I/O）關系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能，能夠實現協調工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動示教功能，可結合三維數模及作業條件，自動生成機器人動作程序，即使工件是由復雜的空間曲線組成也可以應對。

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  ABB借助進博會展示了工業機器人、過程自動化等領域的創新產品和數字化解決方案，融合物聯網、大數據、云計算、人工智能等先進技術，幫助工業用戶提高產品質量、生產效率，通過大數據分析和預防性維護提升運營效率和設備可用性，全面提升企業的競爭優勢。本次展出的解決方案包括：

• GoFaTM CRB 15000焊接工作站中，ABB新一代協作機器人GoFaTM CRB 15000配合工業焊接系統，無需搭建復雜的安全防護系統，即可與人共享工作空間，高效完成焊接作業。GoFa機器人提供卓越的動力和限力性能，以最快每秒2.2米的速度進行作業，領先于同級別的其他協作機器人；