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伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
目前應(yīng)用最為廣泛的電氣伺服系統(tǒng)，通常伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置（編碼器）。伺服驅(qū)動器屬于自動化控制系統(tǒng)中的驅(qū)動層，伺服電機屬于執(zhí)行層。伺服驅(qū)動器和伺服電機如今已經(jīng)成為智能制造的必備品。
伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機（PLC、控制卡）發(fā)出脈沖信號驅(qū)動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動器，從而進行精確閉環(huán)控制。
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機末端用來測量伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機末端。伺服電機編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機轉(zhuǎn)子位置。光電式編碼器進度主要由碼盤刻度線精度決定，精度越高，刻度線越多，碼盤體積越大，其技術(shù)難點就在于碼盤的加工生產(chǎn)；磁電式編碼器使用磁場感應(yīng)元器件代替碼盤，因此可以在提高精度的同時保證體積相對較小，所以在高精度但對編碼器體積有要求的前提下使用磁電編碼器，同時磁電式編碼器采用的磁場感應(yīng)工作原理，相對于光反射過程相對簡單，過程更為可靠。但是磁電編碼器價格比較昂貴，目前僅在精度要求、工況要求相對較高的領(lǐng)域適用，隨著未來磁場感應(yīng)元器件價格的下降，磁電式編碼器將會有替代光電式編碼器的趨勢。
