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交流伺服電機(jī)及其控制蝸輪蝸桿參數(shù)計(jì)算K77DT80K4

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商品詳情

交流伺服電機(jī)及其控制蝸輪蝸桿參數(shù)計(jì)算K77DT80K4 交流伺服電機(jī)及其控制蝸輪蝸桿參數(shù)計(jì)算

系列平行軸斜齒輪減速機(jī)

時(shí)間: 2018-01-13 11:57 點(diǎn)擊: 841 次

采用模塊化設(shè)計(jì) , 傳動(dòng)覆蓋范圍比廣 , 分配精細(xì)合理 ; 從 S..37-S..97 共 7 種機(jī)座規(guī)格 , 傳動(dòng)功率范圍 0.12KW-22KW; 外形設(shè)計(jì)適合全方位的萬(wàn)能安裝配置 ; 傳動(dòng)比較精確 , 范圍覆蓋 6.80-288.

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F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)

F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
——采用模塊化設(shè)計(jì),傳動(dòng)比覆蓋范圍廣,分配精細(xì)合理;
——從F..27-F..157共11種機(jī)座規(guī)格,傳動(dòng)功率范圍0.12KW-200KW;
——外形設(shè)計(jì)適合全方位的萬(wàn)能安裝配置;
——傳動(dòng)比較精確,范圍覆蓋3.77-281.71,可根據(jù)需要任意選取;
——齒輪經(jīng)高精度磨齒機(jī)磨削加工,傳動(dòng)平衡、噪音低、級(jí)間效率達(dá)98%;
——為特殊低速場(chǎng)合專門(mén)設(shè)計(jì)的雙聯(lián)體減速機(jī),將F..R..減速機(jī)的傳動(dòng)比拓展至31431.
平行軸斜齒輪減速機(jī)主要材料：箱體：鑄鐵；
——齒輪：低碳合金剛，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度60HRC，硬層厚度0.5mm）；
——平鍵：45鋼，表面硬度45HRC以上。
效率：
齒輪傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機(jī)磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動(dòng)的級(jí)間效率達(dá)到98%。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時(shí)第一級(jí)的齒輪完全浸在油中，對(duì)于機(jī)座號(hào)及高圓周速度的輸入級(jí)，這會(huì)引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個(gè)不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)F..97、F..107的輸入轉(zhuǎn)速大于2500r/min,FC107以上機(jī)座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2、M3、M4、M5或M6安裝方式時(shí)，須考慮攪油損失。
齒輪減速機(jī)：

為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩

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KS系列伺服蝸輪減速機(jī)

時(shí)間: 2016-08-16 16:43 點(diǎn)擊: 7370 次

楓信KS精密伺服蝸輪減速機(jī)：具有間隙小、效率高、速比大、壽命長(zhǎng)、振動(dòng)低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150

楓信KS精密伺服蝸輪減速機(jī)：
具有間隙小、效率高、速比大、壽命長(zhǎng)、振動(dòng)低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德等等。

KS精密伺服蝸輪減速機(jī)特點(diǎn)：
1、背隙在5－15弧分，
2、標(biāo)準(zhǔn)中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、傳動(dòng)比：一級(jí)：7.5－80;二級(jí)：60－500;三級(jí)：400－4000
4、輸入功率：0.4KW-15KW
5、4個(gè)安裝表面
6、表面光滑，外型輕小
7、低噪聲，發(fā)熱量小。
8、法蘭可替換，可適配不同廠家的伺服電機(jī)
9、整機(jī)采用通用可替換部件組裝。

產(chǎn)品應(yīng)用：
適用于快速、精確定位機(jī)構(gòu)：
（1）適用于精密加工機(jī)床、印刷機(jī)械，食品機(jī)械、紡織機(jī)械，印花機(jī)械，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)等；
（2）適用于工廠自動(dòng)化快速移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)、智能立體倉(cāng)庫(kù)等。

KS伺服電機(jī)專用蝸輪蝸桿減速機(jī)樣本下載地址：http://shbide.com/down/html/download/KS.rar

KF系列精密伺服減速機(jī)

時(shí)間: 2016-08-16 16:21 點(diǎn)擊: 4165 次

KF系列精密伺服行星減速機(jī)：為方形法蘭設(shè)計(jì)，安裝尺寸簡(jiǎn)單方便。型號(hào)分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用機(jī)座型號(hào)。速比：3~1000有20多種比速可選擇;分一、二、三減速傳動(dòng);

具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性價(jià)比高，精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長(zhǎng)、體積輕小、外觀美觀、安裝方便、定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門(mén)子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KF系列精密伺服行星減速機(jī)：
為方形法蘭設(shè)計(jì)，安裝尺寸簡(jiǎn)單方便。型號(hào)分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用機(jī)座型號(hào)。速比：4~1000有20多種比速可選擇;分一、二、三減速傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分;三級(jí)傳動(dòng)精度在9-15弧分；有數(shù)百種規(guī)格。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備，太陽(yáng)能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測(cè)試儀器等自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。

性能和特點(diǎn)：
KF系列精密伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。

KF系列伺服行星減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KF40	KF60	KF90	KF120	KF160	KF200
額定承受扭矩T2N	Nm	L1	4	12.2	42	112	210	585	1140
			5	12.2	42	112	210	585	1140
			7	6.6	33	92	168	378	850
			10	4.8	15	54	85	310	630
		L2	16	12.2	42	112	210	585	1140
			20	12.2	42	112	210	585	1140
			25	12.2	42	112	210	585	1140
			35	12.2	42	112	210	585	1140
			40	12.2	42	112	210	585	1140
			50	12.2	42	112	210	585	1140
			70	6.6	33	92	168	378	850
			100	4.8	15	54	85	310	630
		L3	64	12.2	42	112	210	585	1140
			80	12.2	42	112	210	585	1140
			100	12.2	42	112	210	585	1140
			125	12.2	42	112	210	585	1140
			140	12.2	42	112	210	585	1140
			175	12.2	42	112	210	585	1140
			245	12.2	42	112	210	585	1140
			280	12.2	42	112	210	585	1140
			350	12.2	42	112	210	585	1140
			400	12.2	42	112	210	585	1140
			500	12.2	42	112	210	585	1140
			700	6.6	33	92	168	378	850
			1000	4.8	15	54	85	310	630
最大承受扭矩T2B	Nm	L1 L2 L3	4-1000	2.0倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N	rpm	L1 L2 L3	4-1000	4000	4000	4000	4000	3000	2500
最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1B	rpm	L1 L2 L3	4-1000	6000	6000	6000	6000	5000	4000
精密背隙P1	arcmin	L1	4-10.	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
		L2	16-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
		L3	64-100	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2		L1	4-10.	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
		L2	16-100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
		L3	64-100	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15	≤15
容許徑向力F1	N	L1 L2 L3	4-10.	300	680	1750	3100	6550	12400
容許軸向力F2	N	L1 L2 L3	16-100	150	340	875	1550	3275	6200
使用壽命	h	L1 L2 L3	64-100	20000
效率η	％	L1	4-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	16-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-100	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	㎏	L1	4-10.	0.8	1.4	3.5	6.8	24.4	45
		L2	16-100	1.2	2	4.5	8.8	26	53
		L3	64-100	1.5	2.6	5.5	10.8	31	61
噪音	dB	L1 L2 L3	4-1000	≤65	≤65	≤68	≤68	≤72	≤72
使用溫度	℃	L1 L2 L3	4-1000

KF系列伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KF40	KF60	KF90	KF120	KF160	KF200
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J	kg.cm2	L1	4/5.	0.15	0.48	1.75	12.8	22.4	45.3
		L1	7-10.	0.15	0.42	1.45	11.4	18.6	44.8
		L2	15-40	0.15	0.45	1.52	12.2	18.6	45.2
		L2	50-100	0.15	0.32	1.35	11.5	16.9	44.6
		L3	64-280	0.15	0.32	1.36	12.2	16.3	44.2
		L3	350-1000	0.15	0.32	1.29	12.2	16.3	42.6

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
200W	70	4-M4	11(F7）	35	50(H7）	5	64	126	145	164
400W	70	4-M4	14(F7）	35	50(H7）	5	64	126	145	164

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7)	5	90	165	188	211
750W	90	4-M5	19F7	35	70(H7)	5	90	165	188	211
1500W	145	4-M8	22F7	55	110(H7)	5	130	185	208	231

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
750W	90	4-M6	19F7	55	70(H7)	10	130	203	235	259
1500W	145	4-M8	22/24F7	65	110(H7)	10	130	213	245	269
3000W	165	4-M10	32F7	65	130(H7)	10	150	233	265	389

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
2000W	145	4-M8	22(F7)	65	110(H7)	10	176	301.5	347.5	385.5
3000W	200	4-M12	35(F7)	80	114.3(H7)	10	176	317.5	357.5	395.5
4200W	215	4-M12	42(F7)	115	180(H7)	10	190	352.5	392.5	430.5

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	200	317	364	410
4200W	215	4-M12	42F7	115	180H7	10	200	317	384	410
7500W	235	4-M12	55F7	120	200H7	10	220	347	424	440