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出各個顏色作為顏色空間中的坐標。除了傳感器系統之外，白光 LED 集成到控制器中，使不同的傳感器頭能夠通過光纖電纜連接。對于傳統的測量任務，照明和接收器以 30
機功能并允許抓取圖像（參見圖 1）。除了已經提到的四種主要傳輸層接口標準和 GigE Vision 協議（Camera Link、USB3 Vision、CoaXPress 和 Camera Link HS）之外，還有兩種主要軟件接口標準 GenICam 和 IIDC2。GenICam 軟件標準GenICam（通用接口）對于相機）軟件標準定義了如何通過數碼成像相機接口管理數據。無論使用哪種接口技術或實現什么功能，通用編程接口都是相同的。
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工業相機沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對焦設置錯誤：相機光圈全閉或對焦偏離導致無光進入傳感器。常見于手動鏡頭未調整或自動光圈驅動異常，畫面全黑無數據輸出。

2.數據傳輸接口故障：網口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協議配置錯誤（如IP沖突），導致圖像無法傳輸至主機。

3.觸發信號未正確配置：相機處于外部觸發模式但未收到觸發信號（如光電傳感器故障），或觸發參數（脈寬/延時）設置不當，導致相機持續等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導致無法采集或輸出圖像。

5.供電異常或環境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動（如低于11V），或強電磁干擾（工業相機/電機）導致相機工作不穩定。

D 和 3D 視覺，使它們更易于設置且更準確。允許機器人程序員設置應用程序，而無需深入了解機器人數學和框架，以及如何正確使用視覺系統的結果可以增加成功應用的數量
器人指導市場產品經理 Nick Longworth 說道系統。“從較深的料箱、傳送帶和貨架上吊起重型零件的簡單而重復的任務一直是長期背部受傷、事故和效率低下的主要原因。”有幾種不同的機器人引導系統使用不同類型的機器視覺技術為生產過程提供靈活性。這些自動化解決方案還可以為您提供業務所需的改進，以獲得物料搬運操作的靈活性。機器人自動化零件拾取無需將零件放置在料箱或托盤中，從而大限度地延長零件處理的正常運行。借助 PLB 視覺系統，您將
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工業相機沒有圖像維修方法

1.旋轉鏡頭光圈環至F值小，檢查自動光圈接線是否松動；手動調整對焦環觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認后焦調節環是否鎖緊。對焦時可先用強光照射被攝物輔助判斷。必要時更換鏡頭測試。

2.更換高質量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機需用廠商工具重置IP；USB相機更換主機端口或重裝驅動。Camera Link需確認幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號指示燈狀態。

3.在相機軟件中切換為“連續采集模式”測試。檢查觸發線纜連通性，用萬用表測量信號端電壓。調整觸發參數：設置小脈寬>10μs，延時為0。若需軟觸發，調用SDK的TriggerCommand函數手動發送指令驗證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時佩戴防靜電手環，避免帶電插拔。

5.使用工業級開關電源，PoE相機優先選用802.3at交換機。電源線加磁環，數據線走屏蔽橋架遠離強電。測試時暫時關閉周邊電機設備。萬用表測量電源負載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

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