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是由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和安全裝置等部分組成。
專用底盤：車載式升降機的專用底盤由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成；
工作裝置：工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成；工作臂架與回轉臺連接，為3級伸縮臂式結構，臂架采用四邊形圓角截面，各工作臂間采用尼龍滑塊導向；
三維全旋機構：設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定；
柔性夾緊裝置：主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成；