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在這里把有可能用到的信號(hào)線都接出來(lái)，但是這些信號(hào)在伺服控制中并不都是必要的，下圖中用藍(lán)色線表示伺服的輸出信號(hào)給PLC的輸入，紅色表示PLC的輸出給伺服的輸入，另外開關(guān)電源的正、負(fù)分別用紅、藍(lán)表示。選取需要的控制信號(hào)38引腳——24V、33引腳——0V2)伺服同PLC的接線圖這里從伺服給PLC的輸入信號(hào)只取了SRDY，PLC給伺服的信號(hào)有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN這幾個(gè)信號(hào)。