伺服行星減速機(jī)的參數(shù)介紹
減速比
輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
段/級(jí)數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說(shuō)，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低平均壽命
指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問(wèn)題。
回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
額定輸出扭矩
指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
加速扭矩
指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.絕對(duì)不能超過(guò)10000次。
緊急制動(dòng)扭矩
指減速機(jī)輸出端所能加載的力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對(duì)不能超過(guò)1000次。
空載扭矩
指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。
扭矩
指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。
實(shí)際所需扭矩
所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。
側(cè)傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。
軸向力
是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
軸伸徑向載荷
選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù)
安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù)
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類(lèi)型和每日工作時(shí)間。
安裝力矩
減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。
伺服行星減速機(jī)廠家?guī)懔私鉁p速機(jī)的熱處理
1、表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對(duì)的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。
伺服行星減速機(jī)廠家在這里再次說(shuō)明，選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
伺服齒輪減速機(jī)特點(diǎn)
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑.
伺服齒輪減速機(jī)的性能
1、齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)60±2hrc，齒面磨削精度高達(dá)5-6級(jí)。
2、采用計(jì)算機(jī)修形技術(shù)，對(duì)齒輪進(jìn)行預(yù)修形，大大提高了伺服齒輪減速機(jī)的承載能力。
3、從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。
4、標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費(fèi)。
5、采用cad/cam設(shè)計(jì)制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。
6、采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，確保減速機(jī)優(yōu)良的低噪音性能。
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