(1) 馬達和調速器的選定方法
·只需要變速功能嗎？
·需要瞬間停止功能嗎？
·需要負載保持力嗎？
·配套使用馬達出力為多少？
·需要慢轉，慢停功能嗎？
以上述的標準，來選定調速馬達和調速器種類。
(2) 減速機的減速比選定方法
·如需減速機出力軸回轉數為A rpm到B rpm時，選擇回轉數高轉速
(B rpm)來計算減速比。
·AC調速馬達的回轉數以1300rpm來計算。（因為1300rpm時，其輸
出轉矩高，使用范圍比較廣。
(3) 馬達軸的最高轉數和最低轉數
·如馬達的最高回轉數為Nh，最低回轉數NI時，其計算方法如下。
·馬達的最高回轉數：Nh=B × i [rpm]
·馬達的最低回轉數：NI=A × i [rpm]
(4) 馬達所需的轉矩
·馬達所需的轉矩可以用下面的算式來計算
TM : 馬達所需的轉矩 [g·cm]
TL : 實際驅動負荷，所需的轉矩 [g·cm]
i : 減速比
η: 減速機的效率
(5) 馬達的選定方法
·馬達所需的轉矩Tm和回轉數NI-Nh，以及馬達的轉矩-回轉數的特性
曲線（以下簡稱為N-T弧線）來選擇馬達。AC調速馬達為例（圖1），
選擇特別曲線當中，運作線l在使用限制線下面區域的馬達。（在使
用限制線的上面區域的馬達，如果其表面溫度在90度以下時，也可
以使用。）
減速比 i =
1300[rpm]
B[rpm]
TM = [g·cm]
TL
i × η
