滑動軸承按潤滑情況可分為不完全潤滑軸承、液體靜壓軸承和液體動壓軸承三種。日本HD鍛造機諧波齒輪FHA-25C-50-E250-K前一種的軸頸與軸承工作表面間的潤滑油不能把兩表面完全隔開，軸頸與軸承表面仍有直接接觸之處。這種軸承結構簡單，精度要求不高，摩擦系數大，磨損嚴重，多用于鑄、鍛和起重運輸機械上日本HD鍛造機諧波齒輪FHA-25C-50-E250-K。后兩種都是液體潤滑軸承，它們的軸頸與軸承工作表面被一層油膜完全隔開，這時兩摩擦表面的相對運動阻力完全由潤滑油的內摩擦力來決定。這種軸承摩擦系數較小日本HD鍛造機諧波齒輪FHA-25C-50-E250-K，摩損較輕，精度要求高。液體靜壓軸承是在軸頸和軸承的接觸面上加上若干個有一定壓力的油墊(膜)，并采取一定的平衡措施