氯丁膠乳是以氯丁二烯在乳液中聚合而成。氯丁膠乳由于采用的乳化劑、引發劑、調節劑、終止劑、輔助單基物和聚合條件的不同，可以生產許多不同特性和用途的品種以適應不同制品的需要。氯丁膠乳大體可分為陰性膠乳和陽性膠乳兩大類別。國產氯丁膠乳有適合制造工業手套和其它浸漬制品總固體為50%的通用型氯丁膠乳，有總固體在58%以上適合制造海綿類制品的濃縮氯丁膠乳和可用以制造氣象氣球及低溫特性要求制品的耐寒氯丁膠乳。這些膠乳都屬于陰性膠乳。通過實際使用證明，氯丁膠乳制品如果不配有毒性的配合劑，是對人體無害的。因此，它可以制造哺乳用的乳頭、藥品瓶塞、經氯丁膠乳處理的牛奶、肉類、黃油、乳制品的包裝容器和包裝用紙，以及其它類似制品。
新聞:天津薊縣氯丁膠乳防水砂漿生產廠家
制作了普通橡膠瀝青和脫硫橡膠瀝青,并進行了橡膠顆粒影響、測力延度和老化性能試驗.結果表明:經過高速剪切工藝,大顆粒的脫硫橡膠粒在瀝青里大多分散成細小顆粒,而普通橡膠粉剪切后基本保持原有顆粒核心.在老化過程中,橡膠顆粒核心有較強的繼續溶脹反應,這導致普通橡膠瀝青的一些流變性指標與基質瀝青老化趨勢相反,此反應在薄膜加熱試驗(TFOT)短期老化下尤為明顯.脫硫橡膠瀝青的路用性能和抗老化性能優于基質瀝青,但均不如普通橡膠瀝青.
性質：氯丁膠乳室溫下是流動性液體，冷卻至10℃以下，黏度上升，接近0℃時膏化，0℃以下凍結，凝固、破乳，凝固的膠乳不能通過加熱恢復原狀。氯丁膠乳具有優異的綜合性能，有較強的黏合能力，成膜性能較好，濕凝膠和干膠膜具有較高的強度，又有耐油、耐溶劑、耐熱，耐臭氧老化等性能，應用廣泛。但氯丁膠乳耐寒性差，電絕緣性低，易變色，儲存性能差，室溫下只能存放18個月，這是由于在儲存過程中有氯放出，生成HCI，中和乳化劑松香酸鈉所致。 [1]
改性：氯丁膠乳在配合時必須加人穩定劑，如氫氧化鈉，氫氧化鉀等。一般以金屬氧化物作為硫化劑，與干膠不同，不宜使用氧化鎂，因為氧化鎂會使膠乳失去穩定性；促進劑一般用二苯基硫脲并用二米胍(二苯胍可活化二苯基硫脲)，促進劑二硫代氨基甲酸鈉或二硫代氨基甲酸鈉與秋蘭姆并用。通用型氯丁膠乳耐寒性差，可加入酯類耐寒增塑劑，如已二酸酯或油酸丁酯等。可用酚醛樹脂、脲醛樹脂，聚氯乙烯補強，效果良好。
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以蜂窩芯層合板為研究對象,以模態試驗的測試結果為修正目標,采用基于模態參數靈敏度有限元模型修正方法對蜂窩芯層合板的碳纖維板單層厚度、蜂窩芯材參數進行修正,從而解決有限元模型與試驗測試誤差較大的問題。修正結果表明,修正后的有限元模型分析結果與試驗測試值基本一致,說明修正后的有限元模型具有較高的精度,使用修正后的有限元模型不僅可以用于其他動力學問題的分析,對于復雜的工程結構也可基于此方法,通過小規模試驗測試來修正有限元輸入的設計參數,從而提高整體復雜模型分析的準確性,有一定的工程實用價值。
應用：氯丁膠乳廣泛應用于浸漬制品、涂料、紙處理、膠黏劑及水泥瀝青改性等。因氣丁膠乳干膠膜具有與天然膠乳相似的柔軟性和拉伸強度、定伸應力，拉斷伸長率，又有很好的耐臭氧老化性、耐化學藥品性及很小的透氣性，特別適于制造氣象氣球，工業手套、家用手套和織物涂膠等。
HG/T3317-2014《氣丁二烯膠乳CRL50LK》適用于以氯丁二烯為單體、陽性皂為乳化劑，經乳液聚合而制得的陽離子氯丁二烯膠乳。該膠乳為高度凝膠型聚合物，中等結晶，具有良好的氣密性，抗水性、粘接性及耐候性、耐化學試劑等性能，主要作為除料、油膏等防水建材使用。
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。