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6FX2001‑3....

6FX2001‑2....

6FX2001‑4...0

6FX2001‑2UK00

工作電壓 DC
編碼器V_p

V

5
± 10 %

5
± 10 % 
或 
10 ... 30

10 ... 30

5 
± 5 %

限制頻率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

–

–

最大掃描頻率

kHz

–

300

300

軌跡 1：160 
軌跡 2： 1000

空載電流消耗，最大

mA

150

150

150

軌跡 1：150 
軌跡 2： 150

信號電平

Sinusoidal 1 V_pp

RS422 (TTL)

V_H ≥ 21 V
，I_H = 20 mA @ 24 V
V_L ≤ 2.8 V
，I_L = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保護 0 V 輸出

√

√

√

√

開關時間 (10 ...90%)
上升時間/下降時間t₊/t_-
（1 m 電纜和推薦的輸入電路）

ns

–

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信號 A 到 B
最小脈沖沿間隔

度

90 ± 10

90

90

90

• 160 kHz 時

μs

–

–

–

軌跡 1： ≥ 0.8

• 300 kHz 時

μs

–

≥ 0.45

≥ 0.45

–

• 1 MHz 時

μs

–

–

–

軌跡 2： ≥ 0.125

連接到下游電子裝置的電纜長度，最大 ^1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

最高 500 kHz：100 (328) 
最高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障監控

–

高阻值驅動器

高阻值驅動器

–

分辨率，最大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1：1024
軌跡 2： 9000

精度

arcsec

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

± 18 機械× 3600/PPR 計數 z

軌跡 1：± 63
軌跡 2： ± 12

最大速度

• 電氣

[rpm]

(27 × 10⁶rpm)/PPR 計數
(-6 dB)

(18 × 10⁶rpm)/PPR 計數

(18 × 10⁶rpm)/PPR 計數

軌跡 1：9000
軌跡 2： 6500

• 機械壽命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉矩（20 °C 時）

Nm (lb_f‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動轉矩（20 °C 時）

Nm (lb_f‑in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力

• n ≤ 6000 rpm

• 軸向

N (lb_f)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

• 軸延長半徑

N (lb_f)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

• n > 6000 rpm

• 軸向

N (lb_f)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

–

• 軸延長半徑

N (lb_f)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

–

軸直徑

• 同步法蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

• 夾緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

–

波長

• 同步法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

• 夾緊法蘭

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

–

角加速度，最大

rad/s²

10⁵

10⁵

10⁵

10⁵

轉子轉動慣量

kgm²(lb_f‑in‑s²)

1.45 × 10^-6(12.8 × 10^-6)

1.45 × 10^-6(12.8 × 10^-6)

1.45 × 10^-6(12.8 × 10^-6)

20 × 10^-6 (177× 10^-6)

振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s² (ft/s²)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤